कहा जाता है कि यहा पर लगभग 600 वर्ष पूर्व संत श्री नग्नदास जी अपने शिष्य श्री लालदास जी के साथ, हिमालय से भ्रमण करते हुए आए थे। वे सप्त पर्वत शिखरराज सामोद पर्वत पर तपस्या करने लगे। कहा जाता है कि एक दिन श्री नग्नदास जी ने आकाशवाणी सुनी, “मै शीघ्र ही वीर हनुमान के रूप में प्रकट होऊंगा।” उसी समय नग्नदास जी को पहाड़ी की चट्टान पर श्री हनुमान जी की मूर्ति के दर्शन प्राप्त हुए। तब से श्री नग्नदास जी श्री हनुमान जी की आराधना करने लगे। जिस चट्टान पर उन्हें श्री हनुमान जी के दर्शन प्राप्त हुए थे वे उसे हनुमान जी का आकार देने लगे। वर्तमान में स्थित श्री हनुमान जी की 6 फीट ऊँची विशाल प्रतिमा तभी प्रतिष्ठित कर दी गयी थी और उसकी पूजा आरम्भ कर दी गई थी।
जिस समय इस मंदिर की प्रतिष्ठा की गई थी, तब यह स्थान अत्यंत ही एकांत और दुर्गम था। यहाँ जंगली जानवर विचरते थे। आम आदमी का आना-जाना ना के बराबर था। संत श्री नग्नदास जी वीर हनुमान जी की पूजा अर्चना किया करते थे और मूर्ति को पर्दे से ढककर ही रखते थे। लेकिन एक दिन एक भक्त मन्दिर में आया और पर्दा हटा कर दर्शन करने की प्रार्थना की। लालदास जी ने पर्दा हटाकर भक्त को श्री हनुमान जी के दर्शन करवा दिये। परंतु उसी समय मूर्ति से भयंकर गर्जना हुई और वह भक्त मूर्छित होकर गिर पड़ा। इस गर्जना से आसपास की पहाडियों पर गाय-बकरिया चराने वाले ग्वाले डरकर अपने-अपने घरों को लौट गये। यही कारण है कि श्री वीर हनुमान जी की पीठ ही अधिक पूजी जाने लगी। तब से धीरे-धीरे आस-पास के गावों में भी श्री वीर हनुमान जी की महिमा की चर्चा होने लगी और लोग पहाड़ी के दुर्गम रास्तो से चढ़कर दर्शन करने आने लगे।

सामोद वीर हनुमान जी का मंदिर आज के समय में काफी प्रसिद्ध हो गया है। कहा जाता है कि इस मंदिर के दर्शन करने के लिए 1100 से ज्यादा सिढ़ियों को चढ़ना पड़ता है| इन सिढ़ियों की खास बात यह है कि इन्हें आज तक कोई सहीं तरीके से गिन नहीं पाया है। भक्त दूर-दूर से दर्शन करने आते है और यहाँ रुक भी जाते है। भक्तों के लिए भोजन-प्रसादी तैयार करने के लिए भी कमरे है।

श्री बालाजी समोद मंदिर समोद के पहाड़ो के बीच में स्थित है। इस मंदिर तक पहुँचने के लिए सबसे नज़दीकी रेलवे स्टेशन चोमू है। मंदिर चोमू रेलवे स्टेशन से मुश्किल से 5 किलोमीटर की दूरी पर स्थित है। इस जगह के लिए बसें नियमित रूप से उपलब्ध हैं।